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El pueblo de Oropesa, 34 km al oeste de Talavera de la Reina y evocadoramente visible desde la N5, está presidido por el castillo del s. XIV que lo ha hecho famoso; un castillo que mira hacia el norte a través de las llanuras que apuntan a la Sierra de Gredos. Se conservan algunos tramos de las murallas del casco antiguo y el pueblo cuenta con un puñado de mansiones y un par de iglesias renacentistas que bien merecen una visita, además de con una pequeña plaza principal flanqueada por bares y restaurantes.