Esta fortaleza aún operativa, maciza e imponente desde el exterior, ocupa un gran promontorio desnudo con impresionantes vistas de la costa hasta el cabo de São Vicente. Según la leyenda, en la Fortaleza de Sagres es donde el príncipe Enrique el Navegante estableció su escuela de navegación. Lo más memorable de todo es el espectacular paseo en torno al cabo.