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Hay autobuses interiores poco frecuentes, pero baratos; la mayoría sale del centro de Mbabane. En general, los taxis colectivos son el mejor medio de transporte: hay muchos, van casi a todas partes y paran a menudo.
Alquilar un automóvil permite recorrer gran parte del país en pocos días. Si el viajero lo ha alquilado en Sudáfrica, debe llevar el contrato escrito al entrar en Esuatini (Suazilandia).
Los taxis microbuses salen cuando se llenan; hay muchos, circulan a casi todas partes y paran a menudo. También los hay no compartidos (privados) en algunas ciudades grandes.