Esta plaza es la encarnación prototípica de Lisboa. Antaño este era el lugar donde se desembarcaba al llegar en barco a la ciudad, y aún hoy es un lugar con un gran movimiento de gente y tranvías. Las arcadas del s. XVIII y el arco de triunfo son algunos de los mejores monumentos de la ciudad. Con el estuario del Tajo al frente y la imponente estatua ecuestre de José I el Reformador en su centro, el antiguo Terreiro do Paço es historia viva lisboeta.