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El Imperio romano explotó estas tierras y desarrolló una ciudad que, junto a Astorga y Braga, conformó el corazón de la provincia de la Gallaecia. Sobre la ciudad romana se construyó la medieval y hoy, cada vez que se levanta una piedra dentro de la gran muralla que rodea la ciudad vieja, aparece un nuevo vestigio del imperio.
La muralla de Lugo, construcción romana de dos milenios de historia es, sin duda, el monumento más relevante de la ciudad de Lugo. Con más de 2 km de recorrido, es la única muralla romana de España que se puede recorrer a pie por completo. Fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en el año 2000.